高端装备制造 High-end Equipment Manufacturning

盾构机根据特定工程的地质条件等进行“一对一设计和制造，无法标准化批量生产

服役环境恶劣可靠性要求高，工艺几乎涵盖了所有典型的离散制造环节，且装配精度要求高

关键生产装备的自动化数字化基础薄弱;数据采集与系统集成程度低，存在信息孤岛;生产管理流程透明度与协同性不足

内部结构复杂、作业空间受限，焊枪可达性差。结构件钢板厚度远超常规钢结构;结构件焊缝形式多样。盾构机焊缝质量直接关系重大工程安全，探伤标准严苛

在使用的焊接机器人多用于进行小组件焊接，整件焊接的智能焊接装备使用程度低，焊接效率低